Ilmiy-fantastik filmlarda, odatda, androidlar deb ham ataladigan gumanoid robotlar tasvirlangan. Ammo robotlar odam bo‘lishi shart emas. Ularning har birining o'z maqsadi bor. O'zingizning qo'lingiz bilan yasaydigan robot hayvonning xatti-harakatlarini taqlid qiladi. U bolalar bilan o'ynash uchun mo'ljallangan. Grey Uolterning kibernetik toshbaqasi uning prototipiga aylandi. Bunday uy qurilishi mahsulotini tayyorlash sizga keraksiz narsalardan xalos bo'lishga imkon beradi.
Bu zarur
- - "Sverdlovsk-4" yoki shunga o'xshash fotoekonometr;
- - kontrplak;
- - stuldan yoki ko'chma stoldan g'ildiraklar;
- - kontaktlarning 2 guruhiga o'tish yoki almashtirish tugmasi;
- - eski g'altakdan magnitafongacha bo'lgan qismlar;
- - magnitafondan elektr motorlar;
- - moslashuvchan ko'p yadroli elektr simlari;
- - 1 kommutatsiya guruhi uchun RES-10 yoki shunga o'xshash o'rni;
- - metall uchun qaychi;
- - qalay;
- - kambrik;
- - qog'ozli qisqichlar (metall);
- - lehimli temir;
- - lehim uchun to'plam;
- - 4,5 V kuchlanishli 2 ta tekis batareyalar;
- - vintlar;
- - vintlar;
- - yog'och bloklar;
- - pleksiglas;
- - quritilgan markerlar;
- - "Moment" elim;
- - ortiqcha oro bermay yumaloq elastik tasmalar;
- - 3 mm kesimli sim;
- - duradgorlik va metallga ishlov berish vositalari.
Ko'rsatmalar
1-qadam
2 ta markerni ajratib oling. Tarkibni o'rnating. 2 ta plastmassa naychani tayyorlash uchun uchlarini ajrating. Naychalarni namat qopqog'idan kesilgan halqa yordamida bir-biriga ulang. Moment elim bilan ulanishni mahkamlang. Fayl yoki pichoq yordamida bir chetidan 2 sm masofada teshik oching. Teshikning diametri 3 mm. Turli xil niqoblarda 2 ta simni oling va trubkaga tiqing, shunda ular trubaning uzun uchiga kirib, yon teshikka chiqing.
2-qadam
EHM o'lchagichni ehtiyotkorlik bilan qismlarga ajratib oling va fotodiodni u joylashgan reflektor bilan birga olib tashlang. Kutupluluğu unutmang. Buning o'rniga LEDni echib oling va o'rni boshqaruvchi o'rash uchlarini lehimlang.
3-qadam
Fotodiodni naychaning uzun uchidan chiqadigan simlarga reflektor bilan lehimlang. Reflektorni Moment elim bilan mahkamlang, shunda uning o'qi trubaga perpendikulyar bo'ladi. Lehimlash joylarini kamrik yoki elektr lenta bilan ehtiyotkorlik bilan izolyatsiya qiling.
4-qadam
Yon teshikdan chiqadigan simlarni polaritni kuzatib, maruziyet o'lchagich platasiga ulang. Tanga batareyasini ekspozimetrning quvvat kontaktlariga ulang. Kontaktlar uchun qisqich sifatida simlarga lehimlangan metall qog'oz qisqichlardan foydalaning.
5-qadam
Xurmo bilan yorug'lik oqimini LEDga ochish va yopish va qabul qilingan qurilmaning ta'sirchanligini ta'sir qilish o'lchagich taxtasida joylashgan o'zgaruvchan qarshilik bilan sozlash, o'rni aniq ishlashiga erishish. Agar bu ishlamasa, o'rni sezgirroq bilan almashtiring.
6-qadam
30x30 santimetrli kvadratni kontrplakdan kesib oling, yon tomonlaridan biriga tutash burchaklarda stuldan 2 g'ildirakni mahkamlang. G'ildiraklar o'z o'qlarida bir-biridan mustaqil ravishda aylanishi kerak, lekin shu bilan birga har doim koaksiyal bo'lib qoladi.
7-qadam
Diametri 10-15 sm bo'lgan qo'zg'aysan g'ildiragi mos o'lchamdagi lenta kasnagidan tayyorlanishi yoki 3 mm kontrplakdan kesilishi mumkin. U markaziy qo'shimchali ikkita dumaloq yonoq shakliga ega. Qo'shimchaning diametri yonoqlardan 4-6 mm kichikroq bo'lishi kerak.
8-qadam
Harakat blokini yarating va yawlang. Plexiglass tasmasini oling va uni (masalan, issiq suvda) bir tomoni ikkinchisidan qariyb 2 baravar uzunroq qilib to'g'ri burchak ostida egib oling. Ipning o'lchamlari o'zboshimchalik bilan va qismlarning o'lchamlariga bog'liq. Egri chiziqning uzun uchida kasseta yozuvchisidan qo'zg'aysan g'ildirak kasnagi o'qini va bitta dvigatelni ulang. Dvigatel kasnagining aylanishi qo'zg'aysan g'ildiragiga uzatilishi uchun ularning kasnaqlarini taranglikda rezina lenta bilan ulang.
9-qadam
Kontrplak yoki pleksiglasdan chiziqcha hosil qiling va uni kvadrat asosda mahkamlang, shunda unga o'rnatilgan qo'zg'aysan g'ildiragi ushlagichi qo'zg'aysan bloki vertikal o'qi atrofida chapga va o'ngga 45 ° erkin aylanishiga imkon beradi. Ushbu chiziqni taglikka shunday qalinlikdagi yog'och blokni o'rnatib qo'yish kerak, shunda taglikning o'zi 3 g'ildirakka qo'yilganda erga parallel bo'ladi. Ushbu novda va barni ulash uchun vintlarni ishlating. Drayv blokini vertikal o'q atrofida minimal ishqalanish bilan erkin aylanishi uchun taxtaning oxiriga mahkamlang. Dingil sifatida qalin murvat yoki vint ishlatilishi mumkin. Fotodiod naychasini vertikal ravishda asosiy blokga o'rnatib qo'ying. Fotodiod robotning harakat yo'nalishi bo'yicha "qarash" kerak.
10-qadam
Yawning mexanizmini yarating. Ikkinchi motorni magnitafondan tayanchga o'qi yuqoriga qarab vaqtincha mahkamlang. Diametri 5-6 sm bo'lgan qalay doira yoki volanni kasetka yozuvchisidan o'qga ulang. Doira chetidan 5 mm masofada 3 mm diametrli teshik oching. Drayv blokining gorizontal chizig'ida bir xil teshikni burang. Diametri 3 mm bo'lgan po'lat simdan U shaklidagi qavsni yasang. Katlanmış uchlarini disk va qo'zg'aysan qismidagi teshiklarga soling. Dvigatelning holatini va bo'yinturuq uzunligini rostlang, shunda g'ildirakning 360 ° burilishida qo'zg'aysan bloki gorizontal ravishda 45 ° chapga va o'ngga buriladi. Dvigatelni to'liq to'g'rilab turing.
11-qadam
Dvigatel blokining elektr zanjiri o'rni orqali ulanadi, shunday qilib yaw mexanizmi o'chirilganda, asosiy blok yoqiladi va aksincha. Robotning elektro-optik va elektromexanik qismlari alohida sxemalarga ega, ularning har biri 4,5 V ga teng bo'lgan bir xil tekis batareyalar bilan ishlaydi, buning uchun umumiy o'tish tugmachasini o'rnatish maqsadga muvofiqdir.
12-qadam
Robot yoqilganda, u yorug'lik manbai yoki yorqin yoritilgan narsalarni aniqlamaguncha ko'zdan kechiradi. Shundan so'ng, sayohat mexanizmi yoqiladi, yaw o'chiriladi va butun struktura yorug'lik manbai yo'nalishi bo'yicha harakatlanadi.
