O'z qo'llaringiz bilan robot yasash deyarli har bir o'spirinning, ba'zan esa radiotexnikaga ixlosmand bo'lgan kattalarning orzusi. Agar siz uy quradigan kichik mo''jizani orzu qilsangiz, unda bunga o'ting!
Bu zarur
eski texnika, Lego konstruktori
Ko'rsatmalar
1-qadam
Robotni yig'ish uchun tayyor qismlardan foydalaning. Lego konstruktoridan uy qurilishi robotini katlaysiz. To'g'ri, bu qimmat, ammo juda oson.
2-qadam
Eski robotni kichik robotingiz uchun asos qilib oling. Eski kompyuter yoki noutbukdan robotning "fikrlash markazi" uchun foydalanish mumkin. Ushbu usul yordamida biz allaqachon mavjud bo'lgan kompyuter portlari orqali robotni va unga moslasha oladigan barcha turdagi qurilmalarni boshqarish uchun har qanday dasturlash tilidan foydalanishimiz mumkin.
3-qadam
Mikrosirkulyatsiya, dvigatel haydovchisi va bir nechta fotosellar yordamida robot yarating. Bunday robot yoki nur tomon harakat qiladi, yoki aksincha, undan uzoqlashadi.
4-qadam
Sxemaga bir nechta LEDni qo'shing va u sizning qo'lingiz yo'nalishi bo'yicha yoki ochiq yoki qorong'i chiziq bo'ylab aniq harakatlanadi. Tozalash to'g'ridan-to'g'ri unga yo'naltirilganida siz uni oldinga siljitib qo'yishingiz mumkin va yorug'lik o'chirilgan yoki xiralashganida to'xtashingiz mumkin.
5-qadam
Sxemada fototransistorlardan foydalaning - ular arzon va ulardan foydalanish oson. Datchiklar orqaga qarab joylashtirilganda, robot o'zini mol kabi tutadi va nurdan yashirinadi.
6-qadam
Datchiklarni quvvat manbalarining ortiqcha qismiga ulab, robotning xatti-harakatlarini qayta tiklang, shunda robot LED yoritgichlariga mos ravishda ishlaydi. 1000 mCd dan yuqori quvvatga ega yorqin qizil yoki yorqin to'q sariq rangli LEDlar bilan ajoyib natijalarga erishiladi.
7-qadam
Robotni oq maydonning qora chizig'i bo'ylab harakatlantirish uchun uning kengligi kamida 30 mm bo'lishi kerak. Ikkala fotosensor ham oq maydondan aks etgan nurni ushlab turganda, robot chiziq bo'ylab oldinga siljishi kerak bo'ladi. Agar datchiklardan kamida bittasi qora chiziqni kesib o'tsa, robot o'girilib, pozitsiyani tekislaydi. Datchiklar oq maydonni yoritganda, robot yana oldinga siljiydi.
