Bir muncha vaqtdan beri robototexnika hayoliy kelajak ramzi bo'lishni to'xtatdi va zamonaviy texnologik yutuqlar uchun haqiqiy dasturga aylandi. Ko'p pul evaziga har qanday maqsadda - o'yinchoqlar va ichki bezaklardan uyni tozalash vositalariga qadar ko'p funktsional robot sotib olishingiz mumkin.
Ko'rsatmalar
1-qadam
Robot yaratish uchun sizga eski sharikli sichqoncha, ikkita elektr motor, kalit, tranzistor, LED, 1K va 10K rezistorlar, elektrolitik kondensator, audiokasseta, floppi, 9V Krona batareyasi va akkumulyator kerak bo'ladi. ushlagich, shuningdek DPDT 5V va LM386 qismlari.
2-qadam
Sichqonchani qismlarga ajratib oling. Mikroto'lqinli mikrosxemani tortib oling va undan bir nechta qismlarni olib tashlang - kabelning chiqish qismidan o'ng tomonda joylashgan qora plastik va shaffof oq rang - ikkita plastik ulagichda joylashgan - plastik uzatmada joylashgan.
3-qadam
Sizga faqat ushbu ikkita qism kerak bo'ladi - mikrosxemaning qolgan qismi tashlanishi mumkin. Sichqonchadan barcha elementlarni va qismlarni butunlay olib tashlang, bo'sh plastik idishni qoldiring.
4-qadam
Kasseta lentasidan kichik lenta makaralarini olib tashlang - ular g'ildirak rolini bajaradi. G'ildiraklarni dvigatel o'qiga qo'ying va shinalar yarating - har bir g'ildirakni kauchuk elim bilan yopilgan tor lenta bilan o'rab oling.
5-qadam
Dastlabki ikki yoki uchta burilish ustiga, boshqa rangdagi bitta rezina turini yopishtiring.
6-qadam
DPDT 5V qismiga simlarni lehimlang - ko'k sariq rangga, to'q sariq esa to'q sariq rangga. 2N3904-ni ushbu qismga ulang. Elektrolitik kondansatör, 10K qarshilik va sichqonchaning chipidan olib tashlagan plastik qora kalitni birlashtiring.
7-qadam
LM386 qismi uchun eng tashqi metall chiziqlarni bir-biriga qarab egib oling. Sichqoncha qutisi ichidagi sxemani to'g'ri tartibda yig'ing. Sichqoncha korpusining pastki qismidagi yon devorlarni teshiklarini kesib oling va unga elektr motorlarini yopishtiring. Har bir elektr dvigatelining tashqi tomoniga rezina shinali g'ildirakni o'qiga qo'yish kerak.
8-qadam
Sichqoncha tanasining yuqori qismida ilgari tugmachalar bo'lgan uchta teshikni burang. Ishning orqa qismida bitta teshik oching.
9-qadam
Ish boshida mikrosxemadan chiqarib olgan ikkita shaffof datchikni simlarga lehimlang. LEDni ishning old qismidagi o'rta teshikka o'rnating va unga 1K rezistorni lehimlang. Lehimlangan ikkita datchikni LEDga ulang va kalitni sichqonchaning orqa teshigiga joylashtiring.
10-qadam
Sichqonchaning yuqori qismini datchiklar va LEDni ulab, so'ngra batareyani va kalitni ulab, pastga ulang. Sichqoncha korpusining ikkala qismini lehimlang, bamper tasvirlangan disketadan old qismiga plastik qismini yopishtiring va robotingizni yoqishga va ishga tushirishga harakat qiling.
